類神精網路應用於機器足球員系統的截球

Abstract

截球功能可以廣泛運用在機器足球員系統 中，如攔截敵方傳球、守門員防守、評估傳球是否 可行率等。因此本論文探討機器足球員截球功能的 設計，運用類神經網路設計機器足球員截球功能， 具體的作法是以類神經網路的學習機制訊訓練守 門員的截球行為，經由本論文的研究成果，我們建 立機器足球員的中重要行為，未來希望擴展此成 果，建立機器足球員的完整行為。