人力手搖車機構設計模擬

Abstract

本篇報告的目的為依據手搖車的前進驅動仿照腳踏車的原理，利用鏈條使前輪能夠帶動後輪以至前進，另外加設轉向機構於昔日所見的『手搖車』，使之能隨心所欲的轉向，而不只是依偎在鐵軌上的運動。因此，上下運動之橫桿手把，使用簡諧運動來使連接於橫桿之傾斜桿件帶動下方傳動齒輪作圓周運動，此傳動齒輪再以鏈條連接於後方傳動齒輪使之達到前進的效果。轉向方面利用簡單的四連桿原理使輪胎做出轉彎的動作，與四連桿接觸的桿件為自行設計之手把，同樣的做左右來回的簡諧運動來推動桿件擠壓四連桿件使他能夠達到左轉及右轉的效果。最後輸出結果，上下運動的橫桿未能達到預設的結果，並未能設定簡諧運動來帶動下方傳動齒輪作圓周運動使之前進，所以改以下方傳動齒輪加設一『MOTION』，令上下橫桿模擬類似為簡諧運動，轉向機構則無任何問題。整個機構設置完，能使這台改良過的手搖車實用類似於現在的腳踏車、滑板車、雖然此機構不於前兩者代步的效果或是效能，但可使人回味昔日的『手搖車』實用於娛樂及休閒活動上。