藍芽無線環境下機器人之研製-以樂高機器人為主

Abstract

隨著電子元件製程技術的蓬勃發展 發展，許多邏輯運算單元皆被整合至同一 顆晶片上（SOC：System On Chip），因 此也帶動了人工智慧技術的蓬勃發展，其 中最明顯且典型的例子為眾所皆知的機 器人。 目前國內在機器人通訊方面的研 究，往往採無線電射頻模組（RF：Radio Frequency），但電磁波的干擾卻時常影 響傳輸品質。 本研究將以樂高機器人團隊為例，並 將原樂高上紅外線通訊介面改由藍芽通 訊模組嵌入取代，透過藍芽跳頻技術，用 以降低電磁波的干擾，無傳輸角度限制。 本研究提供對於研發移動主從式架 構，例如：機器人足球隊、機器人團隊、 太空機器人軍團探險，機器人團隊溝通 等，一個典型可參考且容易架構的通訊模 型。