| 題名: | Multibody機械系統運動學模擬器 |
| 其他題名: | A Simulator for the Kinematic of Multibody Mechanical Systems |
| 作者: | 周建群 蔡妙玲 陳士農 |
| 關鍵字: | 機械系統 限制等式 自動微分 微分矩陣 |
| 期刊名/會議名稱: | 1997 NCS會議 |
| 摘要: | 由於許多機械系統可以用multibody機械系統的模型去模擬，因此我們希望建立一套完整的multibody機械系統運動學模擬器的環境．並且當系統處於under constraint 的情況下，模擬器仍然可能求出一組最為平滑之模型的運動情形．在本論文中將介紹以電腦模擬方法來分析multibody基些系統的運動方式． |
| 日期: | 2006-10-27T06:04:16Z |
| 分類: | 1997年 NCS 全國計算機會議 |
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| ce07ncs001997000078.pdf | 831.1 kB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
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