多光源環境下之陰影模型建立與 前景物體陰影去除

Abstract

夜間環境較為昏暗，各光源對前景物體造成明顯且多重之陰影，嚴重影響物體偵測的準確度。由於光源的數量、方位與色彩會對物體產生程度不同的陰影效果；本研究以居家常見之白色與黃色光源為標的，提出多光源環境下之陰影模型建立機制，並應用於夜間環境之移動人員偵測。首先，透過分析不同色彩光源，對不同透光物體造成的陰影特性，歸納出陰影像素的判定依據，並記錄至陰影模型；再利用簡易之校正紙與基準桿，以自動判定環境光源之色彩、數量和方位。針對偵測所得之所有前景像素，則先以陰影模型進行初步之陰影像素移除；再根據各光源方位，進行第二階段的陰影像素確認。經由實驗結果中，明顯的物體偵測效果改善成效，驗證本研究提出方法之實用性。