Cooperative Collision Pre-Warning System for Vehicles

Abstract

車輛駕駛安全(Driving Safety)永遠為車廠及駕駛者所訴求的目標之一。隨著技術的進步，行進中車輛將可以在交通事故發生前即預先發出警告給駕駛者，使駕駛者可以提早反應，避免事故的發生。為了能有效發出碰撞預警，本研究設計並實做一系統，稱為協同式車輛碰撞預警系統(Cooperative Collision Pre-Warning System for Vehicle，CCPW)，能有效的在碰撞發生前即發出警示訊息，並可依駕駛者的特性而有不同的自訂警示等級。 CCPW利用車載資通訊(Telematics)中的車間通訊方式(Vehicle To Vehicle，V2V)，讓車輛週期性的廣播本身的相關資訊，包括位置資訊(Location Information)、速率(Velocity)、航向(Course)等等，使行進中之車輛能交換彼此的相關資訊。接著利用所接收到的資訊，進行是否會發生碰撞的計算。 為了驗證本研究所提出的方法，我們使用NS2網路模擬軟體，模擬行進中車輛的移動與無線網路通訊的運作。模擬結果顯示，若無封包碰撞導致車輛無法接收其它相關資訊，本方法可得到100%的正確警示率。此外，本研究期望所發展之方法不受限於其它因素(例如：地圖資料)，我們實做與開發預警系統，將使得本研究有更高的擴展性，而不限於某種裝置或圖資之中。