| 題名: | 運用BASIC Stamp 2於自走車避障之設計 |
| 其他題名: | Design of the Obstacle Avoiding for Automatic Mobile Robot by Using BASIC Stamp 2 |
| 作者: | 王光翔 Wang, Kuang Hsiang |
| 關鍵字: | 自走車 BASIC stamp 2 超音波 microcontroller PBASIC |
| 系所/單位: | 航太與系統工程學系 |
| 摘要: | 在現在的生活之中，周圍的各項電器中都包含了microcontroller，藉著這種小型電腦，讓人們與機械溝通更加便利。本文旨在利用單晶片BASIC Stamp 2來控制一台可以避障的無人自走車，藉由超音波感測器來判斷有無障礙物，以BASIC Stamp 2為核心來整合感測器及控制器，並利用程式語言PBASIC 來設計控制程式，最後透過電路來達到其自走、避障之功能。本文已完成可以獨立自走與避障的系統。 |
| 日期: | 2007-10-26T08:59:37Z |
| 學年度: | 96學年度 |
| 開課老師: | 陳啟川 |
| 系所: | 航太與系統工程學系 |
| 分類: | 工095學年度 |
文件中的檔案：
| 檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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| D937009395201.pdf | 1.38 MB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
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