題名: | 運用LabVIEW於小型機械手臂之人機界面的建構 |
其他題名: | On the Development of the Graphical User Interface (GUI) for Controlling a Mini Robotic Arm by Using LabVIEW |
作者: | 冷玉琦 |
關鍵字: | 機械手臂 LabVIEW 使用者界面 Mini SSC II |
系所/單位: | 航太系統與工程學系,工學院 |
摘要: | 由於科技的日新月異,現今許多人力工作已漸漸被機械所取代,工業自動化已成為未來不可避免之趨勢,而機械手臂也在其中扮演了不可或缺的重要角色。本文中使用之程式語言「LabVIEW」,為圖形化程式語言,其利用資料流(Dataflow)的觀念來呈現程式執行的順序,且此軟體無論是在程式撰寫、程式控制、虛擬儀器控制、資料的擷取、或人機介面的顯示等各方面皆有相當豐碩的資源。本文旨在探討如何使用開發軟體LabVIEW透過Mini SSC II操作機械手臂,使其達成我們預期之目標 |
日期: | 2006-10-18T11:00:53Z |
學年度: | 94學年度第二學期 |
開課老師: | 陳啟川 |
系所: | 航太系統與工程學系,工學院 |
分類: | 工094學年度 |
文件中的檔案:
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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