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dc.contributor.author傅慕鏵
dc.contributor.author許嘉峻
dc.contributor.author俞博偉
dc.contributor.author侯凱唐
dc.date99學年度第二學期
dc.date.accessioned2012-03-30T08:54:52Z
dc.date.accessioned2020-05-29T08:35:44Z-
dc.date.available2012-03-30T08:54:52Z
dc.date.available2020-05-29T08:35:44Z-
dc.date.issued2012-03-30T08:54:52Z
dc.date.submitted2012-03-29
dc.identifier.otherD9872259、 D9872601、 D9872229、 D9872530
dc.identifier.urihttp://dspace.fcu.edu.tw/handle/2377/705-
dc.description.abstract本專題主要在設計一台可追蹤光源前進的自走車,硬體包括一個8051微控制器,馬達電子變速器以及直流馬達,模型用伺服機和數個ADC類比數位轉換IC還有以及一些光敏電阻,最後還包括車身本體之機構,軟體則用Keil撰寫組合語言使得8051得以控制一系列的電路。 本專題的設計核心光源追蹤系統主要可應用在太陽能發電板的轉向控制,如果更換功能更強大的處理器和感應器甚至能應用在軍事用途,如短程雷射導引飛彈。此次設計的目的即是研究這些高科技應用以便做基礎的了解。
dc.description.abstractThe main purpose of this project is to design and implement an activated motor car which can track the lighting source the activated motor car is basically based on a microcontroller ,8051,and it consist of motor drive ,A/D conventers,photoresistors and a DC motor.The software program is writted in C language under the Keil C development environment. The design of light source tracking can be applied to direction control of solar photovoltaic panel ,furthen,the missile tracking system.Finally.the results demonstrate the design of the whole system.
dc.description.tableofcontents摘要 1 第一章 緒論 4 第二章、系統架構 6 2-1光源追蹤系統 7 2-2 PWM控制系統 7 2-3馬達速度控制 11 2-4方向控制 11 2-5軟體之程式架構-程式流程圖與說明 14 第三章、系統功能 17 第四章 實驗結果與操作說明 18 第五章 結論與討論 20 第六章 組員工作劃分 21 第七章 工作日誌 22 第八章 心得 23 附錄 25 硬體之系統架構 25 參考文獻 26
dc.format.extent26p.
dc.language.isozh
dc.rightsopenbrowse
dc.subject自走車
dc.subject光控自走車
dc.subject光源追蹤
dc.subjectactivated motor car
dc.subjectmotor car
dc.subjectlight source tracking
dc.title光控自走車之設計與製作
dc.title.alternativeThe design and Implementation of a Light-controlled Car
dc.typeUndergraReport
dc.description.course微處理機系統實習
dc.contributor.department電機工程學系,資訊電機學院
dc.description.instructor何子儀
dc.description.programme電機工程學系,資訊電機學院
分類:資電099學年度

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