題名: | 以FPGA 實現PID 模糊控制晶片之設計 |
作者: | 楊溢棋 洪進華 程仲勝 |
關鍵字: | PID Fuzzy 模糊 人工智慧 |
期刊名/會議名稱: | 2001 NCS會議 |
摘要: | 本研究旨在以場規劃閘陣列(Field Programmable Gate Array)設計出一個僅需要 用16 個clock cycles 就能推論完畢並輸出之具 有PID 功能的Fuzzy 控制晶片。在當今Fuzzy 應用多數仍以微處理機為主體來實現Fuzzy核 心的推論運算,但受限於微處理機的工作頻率 太慢, 若以工作頻率20Mhz 單晶片為 例,其單一指令週期執行約需0.2us 時 間, 意指當微處理機內用軟體執行4 個指令( 如:NOP、MOVE) 的同時, 以 FPGA 所實現的Fuzzy 硬體電路早已完 成2-input 1-output 之PID 架構的輸出 量化值的推論。此應用對於需要快速 推論分析之〝及時系統(Real Time)〞有 相當的幫助。在本文我們特別提出〝數位平均 值濾波〞與〝可調式取樣脈衝〞的技術及硬體 架構來執行模糊化,此一技術能確保即使是在 複雜的環境下工作,亦能使Fuzzy-PID 高速推 論時避免誤動作發生,使外力雜訊干擾因素所 導致的不正確推論情形降到最低。 |
日期: | 2006-10-13T08:35:25Z |
分類: | 2001年 NCS 全國計算機會議 |
文件中的檔案:
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
---|---|---|---|---|
ce07ncs002001000028.pdf | 568.69 kB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
在 DSpace 系統中的文件,除了特別指名其著作權條款之外,均受到著作權保護,並且保留所有的權利。